الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 149 |  |  |
| | | from | 149 | | |
Abstract
حديثاً تم تطوير أنظمة الملاحة العالمية لتحديد المواقع باستخدام الأقمار الصناعية ( GNSS) مثل النظام الأمريكى ( GPS ) أو النظام الروسى ( GLONASS) أو النظام الأوروبى ( GALILEO) سواء كان هذا التطوير بشكل جزئى أو كلى ، وقد أدى هذا التطوير الى زيادة الدقة المرغوب فيها عند تحديد موقع ما وبالتالى كانت هناك الفرصة لظهور تقنية جديدة تسمى بــ ( Precise Point Positioning ) وتعنى التحديد الدقيق لاحداثيات نقطة باستخدام جهاز استقبال واحد . وتعتبر هذه التقنية بداية لأسلوب جديد فى تحديد المواقع وقد جذبت الانتباه اليها من قبل المختصين بهذا المجال نظرا لأنها وسيلة مفيدة فى كثير من التطبيقات لبساطتها ، قلة تكاليفها ، دقتها التى تتحسن باستمرار وكذلك لأنها لا تتطلب وجود نقطة مرجعية .
وتختلف هذة الطريقة عن الطرق التقليدية التفاضلية ( DGNSS ) – التى تتطلب وجود نقطة مرجعية أو أكثر أثناء عملية الرصد – فى أنها تحتاج فقط الى وجود جهاز استقبال واحد على النقطة المراد رصدها أى لا تحتاج الى حتمية وجود جهاز استقبال آخر على نقطة مرجعية وبالتالى نستطيع التغلب على مشكلة المسافة المحدودة والأرصاد الآنية بين كل من النقطة المرجعية والنقطة المراد رصدها فى الطرق التفاضلية . وفى الوقت الراهن نستطيع أن نحصل من هذه التقنية الجديدة على دقة قد تصل الى سنتيمتر فى حالة الرصد الثابت او ديسيمتر فى حالة الرصد المتحرك ، ولكى نصل لهذه الدقة لابد من عمل تصحيحات لكل الأخطاء التى قد نواجهها أثناء عملية الرصد .
موضوع البحث :
الموضوع الذى سوف نتعرض له من خلال هذة الدراسة هو كيفية تحديد موضع نقطة بدقة عالية باستخدام جهاز استقبال واحد عن طريق أرصاد الأكواد والموجات الحاملة مع استخدام عناصر دقيقة لمدارات الأقمار الصناعية . ولكى نصل لدقة عالية من خلال هذا الأسلوب لابد من التغلب على كل الأخطاء التى قد نواجهها سواء تلك المتعلقة بالأقمار الصناعية ، انتشار الاشارة ، البيئة المحيطة وكذلك أجهزة الاستقبال على عكس الأسلوب التفاضلى الذى يستطيع تحقيق دقة عالية أيضا من خلال الأرصاد الآنية بين نقطتين التى تلاشى كليا أو جزئيا معظم هذه الأخطاء ، ولا نستطيع عمل ذلك فى التقنية الجديدة حيث يتوفر لدينا فقط أرصاد من جهاز استقبال واحد فقط على النقطة المراد تحديد موقعها .
وهذه الأخطاء يمكن تصنيفها الى :
- أخطاء متعلقة بالأقمار الصناعية
- أخطاء متعلقة بجهاز الاستقبال
- أخطاء متعلقة بالغلاف الجوى
حيث يعتمد هذا الاسلوب على معالجة هذه الاخطاء للحصول على دقة تقارب الطرق التفاضلية. ويتميز هذا الاسلوب بأنه ذات تكلفة أقل ويناسب كثير من التطبيقات.
أهداف البحث :
الهدف الرئيسى من البحث هو دراسة وتقييم تقنية الـ ( PPP) ، ولتحقيق هذا الهدف سوف نقوم ببعض المهام مثل :
1- التعرف على التطورات الحديثة المتعلقة بنظم الملاحة العالمية المختلفة .
2- دراسة الأخطاء المتعلقة بهذة الأنظمة وكذلك الطرق المختلفة لمعالجتها .
3- تقييم دقة تقنية الـ ( PPP) فى حالة الرصد الثابت أو المتحرك وكذلك فى حالة المعالجة بعد عملية الرصد أو أثناء عملية الرصد .
أبواب الرسالة :
تشتمل الرسالة على خمسة فصول كالآتى :
1- الفصل الأول .
ويشتمل على الخطوط العريضة للبحث ، التعرف على الوضع الحالى لتقنية ( PPP)
مع تحديد أهداف البحث ومحتوياته.
2- الفصل الثانى .
ويوضح نبذة مختصرة عن تقنية الـ ( PPP) ودقتها فى الوقت الحالى وكذلك معوقات التقنية مع شرح
مصادر الاخطاء المختلفة وطرق معالجتها .
3- الفصل الثالث .
وفى هذا الفصل يتم التعرف على النموذج الرياضي لتقنية الـ ( PPP) والخطوات المتبعة لتفيذه. أيضا
سوف يتم توضيح مسار تنفيذ تقنية الـ ( PPP) بدءا من البيانات المختلفة المطلوبة , العمليات التى تجرى
على هذه البيانات قبل المعالجة , معالجة مصادر الاخطاء المختلفة وصولا الى النواتج النهائية.
4- الفصل الرابع .
ويحتوى على مجموعات البيانات المختلفة التى تم استخدامها فى البحث وطرق الحصول عليها مع
عرض طرق التقييم المختلفة لكل أسلوب رصد وكذلك النتائج التى تم التوصل اليها .
5- الفصل الخامس .
ويوضح النتائج المختلفة والخلاصة الناتجة من البحث والتوصيات المستقبلية .
- المراجع المستخدمة فى البحث
- الملحقات
نتائج البحث :
1- تقنية الـ ( PPP) اتاحت الفرصة لكثير من المستخدمين فى الحصول على نتائج جيدة مع تكلفة اقل خصوصا انه يتم فيها استخدام جهاز استقبال واحد فقط.
2- اصبحت تقنية الـ ( PPP) بديلا استراتيجيا لتقنية الـ ( DGPS) الشائعة خصوصا فى اعمال الرصد الثابت وايضا كثير من التطبيقات المساحية الاخرى.
3- تتميز تقنية الـ ( PPP) بعدم الاحتياج الى احداثيات نقاط موجودة مسبقا – والتى قد تكون بها بعض المشاكل – وبالتالى فان الاحداثيات الناتجة تكون مطابقة لوقت الرصد كما هو الحال فى نظام احداثيات الـ ( ITRF).
4- دقة تقنية الـ ( PPP) فى الرصد الثابت قد تصل الى اقل من 1 سم فى الاتجاه الافقى و 2 سم فى الاتجاه الراسى باستخدام ارصاد ثنائية التردد مع التصحيحات النهائية او السريعة لمدارات الاقمار الصناعية.
5- استخدام تقنية الـ ( PPP) فى الرصد الثابت عن طريق الارصاد احادية التردد يمكن ان تعطى دقة اقل من 5 سم ولكن بعد فترة زمنية تتراوح بين 4 الى 6 ساعات من الرصد المستمر.
6- تقنية الـ ( PPP) فى الرصد المتحرك يمكن ان تصل دقتها الى اقل من 5 سم فى الاتجاه الراسى و 10 سم فى الاتجاه الافقى.
7- توافر خدمة تقنية الـ ( PPP) من خلال مواقع الانترنت المجانية يستفيد منها كثير من المستخدمين.
8- اضافة ارصاد منظومة الـ (GLONASS) الى ارصاد منظومة الـ (GPS) قد تحسن دقة تقنية الـ ( PPP) خصوصا فى الفترات الاولى من عملية الرصد.
9- دقة تقنية الـ ( PPP) فى الرصد المتحرك اللحظى تصل احيانا فى حدود 10 سم فى الاتجاه الافقى و 20 سم فى الاتجاه الراسى.
توصيات البحث :
1- يجب اجراء مزيد من الابحاث لتقليل الوقت الذى تستغرقة تقنية الـ ( PPP) للوصول الى حل افضل لكى يمكن مقارنته بالطرق التقليدية.
2- لازالت الى الان تقنية الـ ( PPP) باستخدام الارصاد احادية التردد تعطي نتائج اقل دقة بسبب اخطاء طبقة الايونوسفير ولذلك نحتاج الى تطوير نماذج مختلفة للتغلب على هذه الاخطاء.
3- لابد من استغلال التطورات الكبيرة فى الانظمة العالمية للرصد بالاقمار الصناعية وعمل تكامل بين هذه الانظمة داخل تقنية الـ ( PPP).
4- يجب الاستفادة من اشارات الاقمار الصناعية الجديدة وعمل دمج بين هذه الاشارات للوصول الى اقصى استفادة ممكنة.