الفهرس 
AbstractOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 103 |  |  |
| | | from | 103 | | |
Abstract
يعتبر تخطيط القبضات من القضايا الرئيسية للايدى الالية الشبيهة بالانسان ، وفى شكل مبسط يمكن تعريفها كالاتى : هى الطريقة التى بواسطتها يمكن ايجاد الاماكن التى يتم وضع أصابع اليد الالية عليها لمسك الجسم . وقد تم عمل الكثير من الابحاث فى هذا المجال ، ويمكن تقسيم تلك الابحاث الى نوعين النوع الاول من الابحاث يقوم بعمل تخطيط للقبضات عن طريق تحويل مشكلة القبض الى مشكلة تحقيق أمثلية ، ومعظمهما مخصص لتخطيط قبضات الخاصة باطراف الاصابع، واما النوع الثانى من الابحاث فانه يستفيد من الدراسات التى تمت على القبضات الخاصة بالانسان بواسطة علماء المعرفة وعلماء النفس واطباء التشريح.